中科院理化所仿生智能界面科学中心龙玥项目副研究员和宋恺研究员团队制备了不同染料掺杂的聚二甲基硅氧烷作为波长选择性光热单元，在特定波长光的照射下获得非对称的光热模式及表面张力梯度，通过Marangoni效应产生非对称的驱动力实现多自由度运动。该工作实现了双波长驱动的线性进-退运动 (1D) 与左转/右转运动 (2D)，转速可调的顺时针/逆时针方向齿轮旋转运动。此外，结合运用三种不同的光信号（532 nm的绿光、650 nm的红光和连续波长的白光）可使驱动器灵活地穿过复杂迷宫。这些功能性运动模式显示了其在游动任务执行中的应用潜力。研究成果以Programmable Light-Driven Swimming Actuators via Wavelength Signal Switching为题发表于Science Advances期刊。